重載垂直多關節(jié)機器人依托新松公司擁有自主知識產權的野外車載重載機器人技術來實現(xiàn)，采用垂直多關節(jié)形式機器人結構，實現(xiàn)重載機器人高精度多軸復合運動，可滿足大慣量負載搬運、裝配等需求。
該機器人主要由機器人本體、電子液壓比例伺服控制單元、電氣控制系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)、視覺識別自動定位系統(tǒng)和便攜式操作盒等組成。
系統(tǒng)采用先進的視覺識別技術進行目標定位與識別；控制系統(tǒng)集成運動規(guī)劃、位置伺服、數據采集處理等功能；液壓系統(tǒng)采用兼具高精度和高效率控制模式。
相對于傳統(tǒng)起重設備，重載機器人更加智能、高效、靈活?？蓮V泛應用在國防、核工業(yè)、石油、礦產、冶金、船舶等行業(yè)，尤其適用于野外惡劣環(huán)境下高精度自動化作業(yè)領域。
垂直多關節(jié)
5
40
6
200/50
±5
±2
±1
±185°
-5°～70°
-172°～0°
±5°
±150°
6°/s
1°/s～2°/s
3°/s～10°/s
1°/s
3°/s
16
液壓/電機伺服
31
468
200kW/380V/50Hz
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